摘要
本发明公开了一种自走式甘蔗田间整杆剥叶搬运机,包括:车架;喂入输送带,其后端以能够上下翻转的方式安装于车架的前侧;机械臂液压爪,其安装于车架的前侧,用于抓取甘蔗并将甘蔗放置于喂入输送带上;剥叶机构,其安装于车架上且位于喂入输送带的后方;剥叶机构用于承接喂入输送带输送过来的甘蔗,并对甘蔗进行剥叶除杂和向后输送;车厢,其安装于车架上且位于剥叶机构的后方,用于承接剥叶机构输送过来的甘蔗;驾驶室,其安装于车架上且与剥叶机构左右相对设置;以及动力装置。采用本发明的剥叶搬运机功能多样化,甘蔗采收过程简洁高效,甘蔗砍伐后不需要二次转运剥叶和二次清理堆集的蔗叶,降低甘蔗采收成本。