一种控制器与执行器的接口校验方法及装置

本发明公开了一种控制器与执行器的接口校验方法及装置，该方法包括：所述控制器对执行器的功能响应信号进行校验，若所述功能响应信号的信号状态为异常状态，则将所述控制器与所述功能响应信号对应的功能的功能故障信号的信号状态置为故障状态；所述执行器对所述控制器的所述功能故障信号进行检测，若所述功能故障信号的信号状态为故障状态，则不执行所述功能故障信号对应的所述控制器的功能请求。本发明提供的技术方案，以提升汽车的智能驾驶控制器与底层执行器之间的校验可靠性。