一种基于数据采集手套的手臂按摩控制方法及相关设备

本申请实施例公开了一种基于数据采集手套的手臂按摩控制方法及相关设备，该方法包括：在导出收纳于智能沙发扶手的机械臂对手臂进行按摩时，获取穿戴在手上的数据采集手套采集的运动数据，运动数据包括手指关节的弯曲角度、手掌在空间的运动信息和手指抓握力度；根据运动数据，调整按摩参数，该按摩参数包括按摩力度、按摩频率和按摩时长；控制机械臂以调整后的按摩参数对手臂进行按摩；能够在按摩时，配合数据采集手套采集运动数据，根据用户手指的运动情况，灵活调整按摩，有利于提高手臂康复效果。