球类工具的TCP标定系统、方法、计算机设备和存储介质

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种球类工具的TCP标定系统、方法、计算机设备和存储介质，系统中标定驱动装置带动待检测的球类工具运动，标定控制中心控制X向运动机构和Y向运动机构运动，使X向运动机构、Y向运动机构和中心感知机构感知到球类工具并产生的触发信号，产生的触发信号传递到标定控制中心；标定控制中心根据触发信号得到球类工具的TCP；方法中控制待检测的球类工具与X向运动机构、Y向运动机构和中心感知机构接触，采用四点法计算球类工具的TCP，可以实现较高精度的标定，并且系统结构简单，不依赖外部昂贵的设备，对装配过程无特殊精度要求，可以进行自动化标定的拓展。