一种建筑机器人路径规划方法及系统

本发明涉及机器人路径技术领域，且公开了一种建筑机器人路径规划方法，包括以步骤：建立一个环境地图，初始化正向和向后搜索的开表、闭表和父表，将起始点添加到正向搜索的打开列表中，然后将目标点添加到向后搜索的打开列表中，确定正向搜索或反向搜索的开放列表是否为空，如果不是，则继续执行步骤，如果是，则表示在搜索完所有可搜索节点后，如果没有发生正向和反向搜索相遇，则路径搜索失败，解决了传统A*算法简单的把几何路径长度作为实际代价，内存消耗大，计算时间长，搜索节点冗余，并且将移动机器人视为一个质量节点，既没有考虑机器人本身的大小，也没有考虑移动机器人的运动以及姿态调整等实际情况。