一种用于工业机器人的货物抓取装置

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一种用于工业机器人的货物抓取装置
申请号:CN202411384753
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119077775A
公开日期:2024-12-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及货物抓取设备技术领域,尤其涉及一种用于工业机器人的货物抓取装置,包括支撑座,所述支撑座设置有两个,两个所述支撑座的顶部安装有防护机构,所述防护机构包括第一电动滑轨,所述第一电动滑轨固定安装在两个支撑座的顶部,所述第一电动滑轨的表面滑动安装有第二电动滑轨,所述第三电动滑轨滑动安装在第二电动滑轨的表面,所述第三电动滑轨的底部滑动安装有夹持机构,所述第四电动滑轨固定安装在右部支撑座的侧部。本发明通过防护机构的设置,可以在货物抓取的过程中,避免被抓取的物品掉落,避免物品因掉落而遭受撞击、摔打等情况,可有效防止物品出现破损、变形等物理损伤,确保其外观和性能不受影响。
技术关键词
货物抓取装置 工业机器人 皮带轮 防护机构 转动轴 活塞孔 支撑座 侧部 半齿轮 吸取机构 安装板 安装块 夹持机构 偏心板 滑动块 抓取设备 螺纹杆 支撑块 活塞杆
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