一种工业视觉的产品定位引导方法

AITNT-国内领先的一站式人工智能新闻资讯网站
# 热门搜索 #
一种工业视觉的产品定位引导方法
申请号:CN202411385637
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119313631B
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种工业视觉的产品定位引导方法,包括:根据工业环境的精密设备振动频率特性,选择减震器类型和阻尼系数,并匹配弹簧刚度,形成满足精密设备防震要求的防震结构;根据提取的图像特征信息,结合防震装置的布局,构建包含减震器位置的环境三维点云模型,对环境三维点云模型中的减震器进行识别和标记;基于环境三维点云模型中的减震器的标记,获取设备振动加速度数据,对防震装置的振动响应进行估计,得到修正后的振动位移和速度;根据减震器的阻尼特性、修正后的振动位移和速度,对原始振动信号进行精确化补偿,通过数字滤波器对补偿后的信号进行滤波,得到稳定的振动信号。
技术关键词
三维点云模型 减震器 防震结构 精密设备 防震装置 图像特征信息 定位引导方法 振动设备 工业相机 特征协方差矩阵 OPCUA协议 支持向量机分类器 阻尼 三轴加速度传感器 预警模型 卷积神经网络提取 信号 设备故障预警 数字滤波器