基于ADAS地图的道路数据处理方法、系统及作业机械
申请号:CN202411386629
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119085634A
公开日期:2024-12-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及数据处理技术领域,提供一种基于ADAS地图的道路数据处理方法、系统及作业机械,该方法包括:获取ADAS道路数据;ADAS道路数据包括车辆前方道路的地图坡度数据、地图里程数据和车辆的实时位置信息;车辆实时获取前方主路的定长距离为预设距离;根据地图里程数据、车辆的实时位置信息和预设里程重构算法,确定车辆的实际总行驶里程数据;根据预设切片算法对实际总行驶里程数据中预设距离进行切片划分,得到若干个行驶里程的划分区域;根据地图坡度数据和划分区域的距离,确定划分区域的道路坡度。本发明保证道路坡度信息精度的同时大大减少数据量,降低内存,能够有效的在嵌入式系统使用坡度数据,降低后续算法的计算量。
技术关键词
行驶里程数据
地图
数据处理方法
车辆前方道路
实时位置
道路数据处理系统
切片算法
重构算法
作业机械
道路坡度信息
时间段
卫星定位系统
数据处理技术
嵌入式系统
数据获取模块
重构模块
处理器