光热镜场的巡检系统和方法

本申请提供一种光热镜场的巡检系统和方法，可用于光热发电技术领域。该巡检系统包括巡检无人机和巡检管理系统，巡检无人机挂载有红外成像仪和激光雷达，巡检管理系统与巡检无人机通信连接；巡检无人机用于接收巡检管理系统发送的控制指令，并依据控制指令在夜间对光热镜场进行巡检，以获取光热镜场内的定日镜的巡检数据；其中，5巡检数据包括定日镜的第一镜面红外图像和第一镜面模型，第一镜面红外图像通过红外成像仪获取，第一镜面模型通过激光雷达获取；巡检管理系统用于接收巡检无人机传输的定日镜的巡检数据，并对巡检数据进行分析处理，生成定日镜的巡检结果。本申请的巡检系统可以快速完成对光热镜场的巡检，大大提高了光热镜场的巡检效率。