摘要
本发明公开了一种节水型智能光伏板清洗机器人,其特征在于:清洗机器本体(3)为长条型结构并安装于光伏板(1)上表面,通过行走轮(10)的驱动可实现在光伏板(1)长度方向来回运动。喷水泵(15)从清水箱(12)中抽出的高压水流从喷水嘴(13)向滚动刷(9)方向喷出,高速旋转的滚动刷(9)将水流甩出四周,在左档水滚轮(5)、防水罩(27)、右档水滚轮(11)组合形成的密闭通道下,水流只能强制流入污水箱(8)中进行过滤循环利用,起到节约用水的目的。清洗机器本体(3)长边外侧靠遥控水龙头(7)方向安装有图像采集器(6),其本体上端内部安装有中央处理器(26),通过图像分析可及时发现鸟粪杂物类遮挡物,并进行定点反复清洗避免热斑效应的形成保证了光伏板的发电效率与设备安全。