摘要
本公开提供了一种泊车路径的生成方法、泊车方法、装置、电子设备及程序产品，可以应用于路径规划技术领域。该泊车路径的生成方法，包括：响应于目标车辆进入停靠场景，获取与目标车辆对应的当前位姿信息和预设泊车目标点；根据预设泊车目标点生成目标车辆从预设泊车目标点驶出目标车位的路径，得到第一路径；根据第一路径确定泊车起始位姿信息，其中，泊车起始位姿信息是目标车辆在泊车起始位置的位姿信息；根据目标车辆的当前位姿信息、泊车起始位姿信息和预设停靠速度，生成目标车辆从当前位置驶向泊车起始位置的路径，得到第二路径；根据第一路径和第二路径，生成目标车辆的泊车路径。
