摘要
本发明公开了一种基于视觉感知的无人机全光谱自主巡检系统,属于无人机巡检技术领域,本发明中，自适应环境模块能够实时感知周围环境的变化，天气条件、障碍物、地形起伏等，并快速适应这些变化。使得无人机能够在复杂多变的巡检环境中保持稳定的飞行和精确的数据采集。在遇到强风或突然的天气变化时，自适应环境模块可以自动调整无人机的飞行姿态和速度，确保安全并维持任务的连续性。此外，通过不断学习环境特征，该模块能够预测潜在的风险，并提前规划避障路径，从而提高了系统的自主性和可靠性。这种自适应能力显著提升了无人机巡检的效率和安全性，减少了因环境因素导致的任务失败或设备损坏的风险。
