一种基于多任务的LiDAR数据和光学影像的变化检测方法

本发明提供了一种基于多任务的LiDAR数据和光学影像的变化检测方法，属于多模态遥感图像处理技术领域，具体可分为图像生成任务和多模态变化检测任务。通过扩散模型挖掘高分辨率光学影像和nDSM之间的联系，稳定生成高质量的光学‑nDSM，为高分辨率光学影像补充高程信息辅助检测建筑物变化，并构建基于改进U2‑Net的多模态变化检测模型，实现多层次、多尺度的特征提取，结合多模态特征增强模块有效增强各级深度特征的关键区域。本发明的有益效果是：充分挖掘高分辨率光学影像和nDSM之间的联系，根据扩散模型基本原理从未变化区域学习高分辨率光学影像和nDSM之间的转换，并设计多模态特征增强模块有效增强特征关键区域，提高变化检测精度。