参数标定方法、参数标定装置以及计算机可读存储介质

本申请提供一种参数标定方法、参数标定装置以及计算机可读存储介质。该参数标定方法包括：在全向相机进入工作状态的情况下，利用所述全向相机采集场景图像，确定所述场景图像中用于进行相机标定的标定点的图像坐标，以及所述标定点在所述全向相机的坐标系下的相机坐标；基于所述标定点的图像坐标和相机坐标，标定全向相机的相机参数，其中，所述相机参数包括内参，和/或外参；利用标定相机参数后的全向相机采集目标区域的实时图像。通过上述方式，参数标定装置实现完整的参数在线标定方案，相较于已有技术依赖于离线标定的结果，本参数标定方法在线运行时有更好的精度和稳定性。