摘要
本发明涉及关节电缆技术领域,提出了一种工业机器人专用关节电缆,包括:机械臂、电缆二、安装壳体、对接机构和固定机构,机械臂上安装有两个电缆一,两个电缆一上均安装还有母对接器,两个电缆一之间设置有电缆二,电缆二的两端均安装有公对接器,两个公对接器分别与两个母对接器进行对接,安装壳体设置有两个,两个安装壳体固定安装在机械臂上,并且两个母对接器和两个公对接器分别位于两个安装壳体内部,两个安装壳体内均设置有对接机构,固定机构设置有两个,两个固定机构分别设置在两个公对接器和两个母对接器,通过上述技术方案,解决了现有技术中需要花费较多的时间对电缆进行更换,电缆更换效率较低的问题。