摘要
本发明公开了一种工业缺陷检测方法、系统、装置和存储介质，涉及自动化技术领域，包括，通过高分辨率可见光相机、红外相机和超声波传感器采集工件的多模态数据，并进行预处理；使用多模态数据融合算法，将预处理后的数据进行特征提取和融合，生成综合特征图；通过计算机视觉技术分析综合特征图的光照条件，动态调整光照条件，生成校正后的综合特征图；构建缺陷检测模型，对校正后的综合特征图进行实例分割和目标检测，生成预选框并标记可能的缺陷区域；引入在线学习机制，根据新采集的数据实时更新和优化缺陷检测模型；通过多模态数据融合、动态光照条件校正和在线学习机制，能够精确识别和定位缺陷，显著提升了工业缺陷检测的准确性。
