摘要
本发明涉及船舶障碍定位领域,且公开了一种用于船舶管理和调度的船载AI智能终端管理系统,采用无人机拍摄船舶图片生成可见光图像、热成像图像和灰度图像,通过图像采集各小地图的色彩值、温度参数和灰度值,并根据数学模型分别计算出对应的色彩偏差系数、温度差异系数和灰度差异系数,再根据这些系数计算出船舶设备故障程度系数,并将其与正常工作下的船舶设备故障程度系数对比,根据影响因子对对比结果的影响权重分析目标船舶可能存在的故障,将分析结果生成报告通过可视化界面传送给维护人员进行维护、替换,实现了全方位、多角度的检查障碍,有利于提升船舶的利用率,延长使用寿命。