一种基于相位扫描的激光雷达测距测速方法

本发明属于激光雷达测距测速技术领域，公开了一种基于相位扫描的激光雷达测距测速方法，两个比特互补的驱动信号分别驱动激光器产生脉冲进入第一不等臂干涉仪，输出相位编码信号并进行放大、扩束后照射目标，并接收经目标反射的回波信号；回波信号进入另一个不等臂干涉仪进行干涉，干涉结果分别探测后进行差分；对回波信号进行调相，计算目标的速度；根据探测结果的正负将探测序列转化为接收序列；根据互相关峰值得到目标的距离信息。与现有技术相比，本发明通过对激光脉冲信号进行相位编解码，通过探测解码后的回波信号进行差分，不仅可以大幅度降低回波信号中背景噪声，提高系统测距的信噪比，还可以通过相位扫描获得目标的速度。