基于毫米波雷达的情绪识别方法及机器人

本发明涉及一种基于毫米波雷达的情绪识别方法及机器人，方法包括以下步骤：接收毫米波雷达的发射信号及相应的回波信号，转换为点云格式，移除静态反射，得到周围环境的动态点云数据和时间戳；将动态点云数据分组为簇；获取目标的质心估计值，对质心估计值进行跟踪；将匀速水平移动的毫米波信号发送至目标人物，接收目标人物反射的均匀间隔的回波信号；进行点扩散函数优化，并利用快速频域近场成像方法进行SAR图像重构；计算获得人体信号的相位变化，分离获得目标人物的呼吸和心跳信号；提取情绪相关特征，获得目标人物的当前情绪。与现有技术相比，本发明能够准确识别人体具体位置，并远距离实现无接触保护隐私的情绪识别。