电机

本发明公开了一种电机，包括机架，所述机架中还设置有执行器，所述执行器包括支撑架、磁铁组件和线圈组件，所述支撑架与机架固定连接，所述支撑架上开设有容置槽，所述线圈组件包括线圈骨架以及线圈，所述线圈骨架设置在容置槽中，所述线圈骨架两端与支撑架之间抵触有第一弹簧，所述线圈骨架套设在磁铁组件外，所述磁铁组件包括安装在两端的连接轴、若干磁钢组以及磁铁铁芯，每组磁钢组包括两个磁极相反设置的磁钢以及磁铁铁芯，所述连接轴与支撑架通过直线轴承连接，其中一个连接轴向机架外延伸设置形成有输出轴，所述线圈骨架上绕包有若干线圈。其结构简单，布局合理，有效增加输出冲击力，轴向输出效果更为高效稳定，具有良好的使用可靠性。