摘要
本发明涉及传感器定位技术领域，公开了一种基于高端位移传感器的防爆智能终端定位方法及装置，该方法包括：对防爆智能终端进行数据采集，得到原始传感器数据集；进行滤波和校准处理，得到惯性测量单元数据、地磁场传感器数据和无线信号接收器数据；进行双重积分运算，得到初始相对位移数据；测量绝对位移测量数据；通过多层级卡尔曼滤波模型进行位置分析，得到终端位置数据；通过多源数据融合模型进行三维空间定位，得到防爆智能终端的三维空间定位结果，本发明能有效融合多源传感器数据，克服各单一定位技术的局限性，并能在有限的计算资源下实现实时、稳定的定位。同时，还考虑了防爆安全要求，确保在危险环境中的可靠应用。
