一种路径优化方法、装置及存储介质

本申请提供了一种路径优化方法、装置及存储介质，所述路径优化方法包括：确定待优化路径的第一个关键点的点类型；所述待优化路径根据机器人当前位置确定，所述关键点的点类型包括待偏移点和折点；根据第一个关键点的点类型，采用对应的更新策略确定对应于所述待优化路径的目标点；将所述目标点、所述机器人当前位置以及所述待优化路径的终点作为控制点；根据所述控制点的数量选取对应路径优化算法进行路径优化处理，将优化后的路径确定为目标路径。这样，根据关键点的类型，采用对应的更新策略确定目标点，并以此确定控制点并进行路径优化处理，可有效提高路径的可行性和可靠性，从而使机器人在实际运行中能够更加平稳和准确地行动。