底盘控制方法、装置及电子设备
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底盘控制方法、装置及电子设备
申请号:
CN202411440183
申请日期:
2024-10-15
公开号:
CN119239630A
公开日期:
2025-01-03
类型:
发明专利
摘要
本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种底盘控制方法、装置及电子设备,该方法包括:首先,将车辆行驶数据输入控制模型,获取控制模型输出的初始底盘控制决策,车辆行驶数据包括环境数据以及车辆的底盘状态数据;然后,将车辆行驶数据以及初始底盘控制决策输入大语言模型中,获取大语言模型输出的目标底盘控制决策;最后,根据目标底盘控制决策,对车辆的底盘进行控制。应用本发明的技术方案,能够提高底盘控制决策的准确性,实现对车辆底盘系统的精准控制,还能在复杂多变的行驶环境中提供更高的安全性和稳定性。
技术关键词
车辆行驶数据
底盘控制方法
大语言模型
决策
样本
底盘控制装置
车辆底盘系统
车辆控制技术
通信接口
电子设备
训练集
存储器
处理器
输出模块
控制模块
指令
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