一种多机并行的快速三维重建方法

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一种多机并行的快速三维重建方法
申请号:CN202411440479
申请日期:2024-10-15
公开号:CN119516101A
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及三维重建领域,公开了一种多机并行的快速三维重建方法,包括以下步骤:按照图像EXIF信息中的GPS坐标划分若干个block;每个block单独执行进行三维重建;选择中心block;各个block计算与中心block之间的变换矩阵;各个block根据对应的变换矩阵对三维模型进行旋转平移缩放;合并各个block的成果输出;若干个所述block为若干个子区域,若干个block内图像数量为均等,且相邻的block之间具有最小重叠。通过每个block内的图像数量大致均等,所以每个处理节点的处理时间将会大致相同,最后所有节点将会在大致相同的时间执行完三维重建的步骤,从而克服单机三维重建中空中三角测量处理数据量受单机内存限制,同时耗长的问题,以利于大量图像的快速三维重建。
技术关键词
三维重建方法 三维模型 矩阵 计算方法 顶点 图像 三维重建系统 三维重建算法 结点 坐标 可读存储介质 场景 节点 处理器 代表 计算机设备 立体 模块 存储器 像素点