一种混凝土浇筑过程振捣控制方法及系统

本发明提供一种混凝土浇筑过程振捣控制方法及系统，该方法包括如下步骤：确定每个待振捣构件的振捣优先级，并生成自动振捣装置的装置振捣路径；每当混凝土自动振捣装置到达一处构件位置时，将当前的待振捣构件标记为目标待振捣构件，配置混凝土自动振捣装置的振捣策略；根据振捣策略并利用水平振动模块或机械臂振捣模块对目标待振捣构件进行自动振捣；通过图像识别模块实时采集目标待振捣构件的构件表面图像，根据构件表面图像识别自动振捣是否达到预设的振捣标准；若自动振捣未达到预设的振捣标准，则维持自动振捣直至达到振捣标准。本发明具有高效高质完成自动振捣的效果。