多晶硅硅棒自动拆炉的取棒夹具及机器人

本发明涉及还原炉辅助设备技术领域，具体公开了一种多晶硅硅棒自动拆炉的取棒夹具及机器人，其中的取棒夹具包括夹具固定架，安装于夹具固定架上部的顶部压持气缸组件，至少两套安装于夹具固定架上的、且位于顶部压持气缸组件下方的左侧夹持机构，以及至少两套安装于夹具固定架上的、与左侧夹持机构间隔布置的右侧夹持机构；所述左侧夹持机构及右侧夹持机构分别用于夹持硅棒的两侧立柱；所述右侧夹持机构与左侧夹持机构的结构相同，且夹持动作相对称。本发明采用前后夹取方式，取棒夹具的夹持部位外形宽度小于硅棒外宽，解决了自动夹取中间硅棒无法夹持的难题。