一种应用于伺服电机的故障检测系统及方法

本发明公开了一种应用于伺服电机的故障检测系统及方法，属于电机转速控制技术领域，具体包括：存储从气象信息库中统计的各个预选地区的环境数据，所述环境数据包括每个时节的环境温度；在测试环境中，实时测量工业机器人的电机转速；在每个预选地区和时节的特定温度下，控制工业机器人调整工作档位，记录转速；建立档位转速与环境温度的拟合函数；根据GPS或用户设置定位工作地区；获取工业机器人各档位转速，与标准加工转速对比，标记推荐档位；若所有档位未超过标准加工转速，则最高档位为推荐档位，并调整工业机器人移动速度；本发明能够根据环境的变化对伺服电机的转速进行调整。