摘要
本发明公开了一种集成式边坡监测系统及方法,涉及公路边坡监测技术领域,包括以下步骤:将待监测的公路边坡地质区域划分为多个子区域;在每个子区域内,通过无人机上装配的激光雷达以初始预设的点云密度进行扫描,获取整个公路边坡的初始地表形态信息;针对每个子区域,利用激光雷达生成的点云数据获取该子区域下的地表形态信息。本发明通过划分子区域并结合预训练机器学习模型预测地表异常变化,能够及时识别早期迹象并在风险初期发出预警,提升地质灾害预防和应急能力,同时,动态调整点云密度,针对高风险区域提高监测精度,避免资源浪费,大幅提升监测效率和精度,优化风险管理。