一种立库多库位检测方法

本发明公开了一种立库多库位检测方法，属于立库技术领域，具体包括：通过传感器采集立库中每个库位的环境指标，采用矩阵指定扫描模式，在立库初始化时、立库对应库位使用时、上位机需要获取某个库位信息时，进行指定扫描；获取待存储入立库的物品类型，以及每个物品类型对应的环境指标适宜区间，判断不同物品的环境指标适宜区间是否存在交集，将存在交集的物品放置在相邻的库位中，标记为库位群，对库位群的环境指标进行集中控制，并将所述交集标记为该库位群的环境指标设置区间；实时检测每个库位的环境指标并进行调节；本发明可以有效的提高传感器的利用率，减少电能的损耗。