一种基于视觉识别的机器人点焊飞溅检测方法、终端及存储介质

本发明属于车辆生产检测技术领域，具体提供一种基于视觉识别的机器人点焊飞溅检测方法、终端及存储介质，包括视觉控制器根据接收到的各个机器人点焊位置数据推荐出重点监控区域，并发送给视觉传感器；视觉传感器根据接收到的重点监控区域的位置信息对重点监控区域按照预设的检测周期对重点监控区域进行监控，直至接收到机器人点焊结束信号；视觉传感器在接收到点焊结束信号后将监控影像数据回传到视觉控制器；视觉控制器对接收到的监控影像数据进行分析，判断监控影像数据中是否出现点焊飞溅现象；自动化检测流程减少了人工统计的工作量提高了检测效率；利用视觉传感器和智能分析算法，精准识别飞溅现象，确保焊接质量。