一种用于原料分拣场景的矿用人形机器人

本发明公开了一种用于原料分拣场景的矿用人形机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体包括移动部和作业部，所述移动部用于进行机器人本体的位置移动及姿态调整，所述作业部用于进行矿石原料的抓取；传感器系统，所述传感器系统包括环境传感器、视觉传感器、触觉传感器和位置传感器，所述视觉传感器用于提供当前环境视野，所述触觉传感器用于感知矿石原料的表面特性，所述位置传感器用于机器人本体的自身位置及姿态监测；控制系统，所述控制系统用于接收传感器系统的信号并控制机器人本体进行移动及作业，本发明的机器人可显著提高矿山原料分拣的效率，减少人工参与，降低劳动强度，同时提高分拣的准确性，保证产品质量。