摘要
本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及基于机器学习的青稞收获机速度自适应控制系统,包括数据采集模块、数据处理与特征提取模块、机器学习算法模块、速度控制决策模块、执行机构控制模块、反馈与自学习模块和用户交互模块,数据采集模块实时监测青稞田间的环境参数和作物状态数据,数据处理与特征提取模块对采集的数据进行预处理,并将提取的关键特征输入到机器学习算法模块中,构建并训练速度控制模型,通过速度控制模型生成速度控制指令,执行机构控制模块根据指令调整收获机的行进速度,反馈与自学习模块实时监控收获机的实际运行效果,对模型进行自我调整与优化,本发明,显著提高了收获机的整体作业效率和作业质量。