一种基于注意力机制的多场景自适应行人轨迹预测方法

一种基于注意力机制的多场景自适应行人轨迹预测方法，通过构建一种自适应的行人轨迹预测模型实现多场景下的轨迹预测，模型设计包括使用多头注意力机制提取历史轨迹特征，以及社会注意模块利用图卷积网络捕捉行人间互动，而轨迹对齐模块进一步对比和对齐不同场景下的轨迹特征；最后，通过样本加权的强化训练策略，优化模型对复杂轨迹的学习能力。本发明能够显著提高行人轨迹预测的准确性，提高整体预测性能和鲁棒性。