基于反射智能表面辅助的固定翼无人机通信覆盖的能效优化方法

本发明公开了基于反射智能表面辅助的固定翼无人机通信覆盖的能效优化方法，包括：S1：以最大化系统能效为目标，构建问题P，设置多约束条件；S2：将问题P分为两个子问题；S3：采用MICH算法对无人机轨迹进行规划，以解决子问题一；S4：首先采用AS‑VRE机制以提高DRL的探索能力，其次采用NsHQPN算法提高对混合动作空间的取值精度。该方法能够在有限的能源条件下，尽可能的提高固定翼无人机辅助GN通信的系统能效，在应急通信场景中能够更好更持久的为GN提供通信服务。