数据采集方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备

本发明公开了一种数据采集方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：控制目标机器人获取目标电缆隧道中位于目标路段的传感器采集到的目标节点数据，其中，目标电缆隧道中存在按照预设方向设置的多个机器人，目标机器人为多个机器人中预设方向上的首位机器人；通过无线网络，接收预设方向上目标机器人的下一位机器人传输的节点数据，其中，下一位机器人传输的节点数据包括目标电缆隧道中除了目标路段外的隧道路段的节点数据；将目标节点数据和节点数据整合，得到目标电缆隧道的巡检数据。本发明解决了相关技术中电缆隧道中路况复杂导致巡检耗时较长数据传输效率较低的技术问题。