用于充电机器人性能测试的车辆接口模拟装置及方法

本发明涉及用于充电机器人性能测试的车辆接口模拟装置及方法，通过俯仰角调整组件、高度调整组件和水平角度调整组件构建了一种用于充电机器人性能测试的车辆接口模拟装置，其中高度调整组件安装在水平角度调整组件的上方，俯仰角调整组件安装在高度调整组件的表面，水平角度调整组件用于模拟车辆插座不同的水平角度，高度调整组件用于模拟车辆插座不同的高度，俯仰角调整组件用于模拟车辆插座不同的俯仰角。本发明能够模拟所有具有标准车辆接口的电动汽车开展充电机器人性能测试，其测试效果等价于采用真实车辆，从而降低测试成本、提升测试效率和可操作性。