事件上报方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本公开涉及自动驾驶技术领域的一种事件上报方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括通过进程确定节点的节点状态信息，节点状态信息是进程根据节点监控规则确定的，节点是向进程提供计算资源的节点；根据节点状态信息以及节点的节点监控信息，生成节点监控事件，其中，节点监控信息是根据进程中配置的节点配置文件生成的；向进程的父进程上报节点监控事件。这样，提升了自动驾驶系统的稳定性、安全性和可靠性，同时自动化和集中化的监控，减少了对人工监控的依赖，降低了故障排查的难度和成本，从而降低了长期维护的成本。