基于转运机械臂的故障分析方法、系统、终端设备及介质

本申请适用于工业机械臂的技术领域，提供了一种基于转运机械臂的故障分析方法、系统、终端设备及介质，其方法包括先响应于不合格电堆确定信息，快速地获取各个机械臂关节对应的全流程三维实测坐标集，然后针对多关节机械臂的各个机械臂关节执行该处理：根据全流程三维实测坐标集，有效地生成全流程关节运动轨迹信息，再获取基准关节运动轨迹信息，最后根据全流程关节运动轨迹信息和基准关节运动轨迹信息，准确地生成机械臂关节故障判别信息。本申请能够在结构复杂的转运机械臂中精确定位出具体故障位置，不仅有助于快速且精准地修复转运机械臂，还能显著地提升氢燃料电池电堆的堆叠质量，便于对转运机械臂进行迭代优化。