高频视觉诱发电位BCI编解码方法、装置及机械臂控制系统

本发明公开了一种高频视觉诱发电位脑机接口编解码方法、装置及机械臂控制系统。高频视觉诱发电位脑机接口编码方法，包括：在视觉刺激界面上显示行列分布的多个指令块，每个指令块由两种频率‑相位组合对共同编码，每个指令块的行列位置与指令块的两种频率‑相位组合对相对应；其中，频率‑相位组合对中的频率值大于或等于30Hz。受试者在注视一个指令块时，脑部诱发产生与指令块的行和列分别对应的视觉诱发电位，从而可以解码得到指令块所在的行编号和列编号，而不是解码待识别视觉诱发电位本身，解决现有技术中由于高频信号信噪比低导致的训练成本高的问题，从而可以耗费较低的训练成本同时采用高频视觉刺激频率，达到了提高受试者眼部舒适度的效果。