两级式储能变流器改进滑模自抗扰控制方法

本发明公开了两级式储能变流器改进滑模自抗扰控制方法，首先，建立储能变流器在三相静止坐标系下的数学模型，并将其转换至d‑q旋转坐标系下，在此基础上将其转换为二阶自抗扰范式形式，然后进行超螺旋扩张状态观测器的设计，为了减小系统抖振，将超螺旋扩张状态观测器中的不连续切换项sign函数采用双曲线函数代替；其次，设计了可随着观测误差实时变化的变增益函数代替ST‑ESO的线性增益，以此提高对扰动的观测能力。然后引入超螺旋积分终端滑模作为反馈控制器，提高系统控制精度和收敛速度，更好地提高系统的鲁棒性。