摘要
本发明提供一种超薄柔性玻璃钢化前自动插入钢化篮具的装置，包括辊轮传送机构，用于传送超薄柔性玻璃；来料气缸夹紧机构，设置于辊轮传送机构靠近出料端的一侧顶部，用于夹紧超薄柔性玻璃；钢化篮具夹紧机构，设置于辊轮传送机构出料端的一侧，用于夹紧固定钢化篮具；视觉系统捕捉定位机构，设置于钢化篮具夹紧机构一侧，用于对钢化篮具上的卡槽进行精准捕捉定位并分析；六轴机器人，设置于辊轮传送机构与钢化篮具夹紧机构之间；取料吸附机构，设置于六轴机器人的机械臂末端。本发明实现了超薄柔性玻璃钢化前自动插入钢化篮具的过程，完成了人工向机械化自动化的转变，实现了自动化生产，提高了生产效率，降低了生产制损率。
