摘要
本申请提供了一种工业数字孪生场景的构建方法、装置与存储介质。该方法包括:获取采用多站点式扫描方法对工业场景扫描得到的点云数据,采用混合拼接方法对点云数据进行拼接处理,得到工业场景的三维点云;采用K近邻方法对三维点云进行转换处理,得到平滑连续点云,采用泊松重建技术将平滑连续点云转换为点云网格模型;对点云网格模型特征进行识别处理,确定点云网格模型的形状类型,采用QEM算法根据形状类型对点云网格模型进行简化处理,得到轻量化点云模型;采用轻量化点云模型构建工业数字孪生场景。解决现有技术忽略了对点云重建的网格模型进行轻量化处理,导致影响数字孪生场景的运行效率较差的问题。