摘要
本申请公开一种基于多模态图像的配准方法、装置、设备、存储介质，方法包括：将预处理后的目标3D‑C臂图像、目标术前CT图像、第一mask和第二mask输入扩散模型模块，得到高分辨CT图像和第三mask；将预处理后的目标3D‑SPACE MR图像和高分辨CT图像输入多仿射矩阵估计模块得到多尺度特征图像；将多尺度特征图像输入仿射弹性融合模块得到第一刚性形变场和第一弹性形变场，并将其输入局部刚性约束模块，得到目标配准图像。本申请结合刚弹性混合配准网络和扩散模型模块，自动配准3D‑C臂图像与MR图像，相比仅通过3D‑C臂图像或CT图像进行手术导航的方案，能在术中可视化显示全面准确的腰骶椎间孔3D结构。
