一种机器人编程数据分析处理平台

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一种机器人编程数据分析处理平台
申请号:CN202411457685
申请日期:2024-10-18
公开号:CN119188757A
公开日期:2024-12-27
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种机器人编程数据分析处理平台,该平台集成了多模态数据输入与预处理、基于Transformer模型的运动轨迹代码生成、代码后处理与验证以及虚拟仿真反馈功能,通过多模态数据输入模块,平台能够接收并处理用户的语音、文字和图片输入,统一转化为标准化的token序列,从而提高数据处理的一致性与准确性,Transformer模型利用多头自注意力机制高效提取输入序列的全局和局部特征,生成与用户输入相匹配的运动轨迹代码,确保代码生成的效率和准确性,通过虚拟仿真与反馈模块,用户可以直观地观察机器人运动轨迹,该平台具备自适应学习和持续优化能力,能够在复杂多变的应用场景中保持高性能表现,广泛适用于各类机器人编程任务。
技术关键词
数据输入模块 编程 多模态 编码模块 语音识别单元 平台 注意力机制 图片 序列 处理单元 机器人运动轨迹 解码器 模拟单元 计算机视觉 虚拟仿真环境