一种茶叶嫩芽采摘机器人智能控制系统及方法

本申请公开了一种茶叶嫩芽采摘机器人智能控制系统及方法，通过视觉分析模块进行场景图像信息获取，基于预设神经网络模型准确识别出待采摘的茶叶嫩芽区域；通过任务分解模块对茶叶嫩芽区域进行划分，将大量采摘任务中的每一个任务实际分配到对应的机械臂，并制定机械臂最短的安全工作路线；通过运动控制模块保证机器人每个机械臂的采摘范围能够完全覆盖宜采茶叶嫩芽所在的区域，有效地降低了茶叶嫩芽的漏采率。本申请能够协调采摘机器人的多条机械臂进行茶叶嫩芽采摘工作，使得机械化采摘具有成本可控、采集精准、效率优秀的特点，整套系统的数据计算和操控完全在本地进行，能够保证系统流畅性高效性，有利于采茶机器人技术的推广。