一种电缆沟机器人打孔误差自适应补偿方法

本发明实施例公开了一种电缆沟机器人打孔误差自适应补偿方法，应用于机器人，该方法包括：确定零基准点，基于所述零基准点，根据设计孔间距要求和激光传感技术的测量结果，计算出每个打孔点的三维坐标，并确定目标打孔路径和打孔机构的姿态；基于所述目标打孔路径和所述打孔机构的姿态进行打孔作业，在所述打孔作业的过程中，通过实时监测打孔误差数据，及时启动自适应补偿机制进行调整；所述打孔误差数据包括但不限于打孔深度、角度偏差和位置偏移，所述自适应补偿机制包括但不限于调整所述打孔机构的姿态、调整打孔参数以及利用行走轮的微调功能进行位置调整；可以实现对打孔误差的精确控制和实时优化，显著提高打孔作业的准确性和效率。