摘要
本发明公开了一种智能手术外视镜系统,包括工作台车、气动机械臂、设于所述气动机械臂末端的智能多光路成像系统、3D显示设备、辅助操控设备;工作台车包括箱体、显示器旋转支架、四星脚底座、万向脚轮;气动机械臂包括气动机械大臂、气动机械小臂、气动摄像分臂、球形关节;智能多光路成像系统包括集成的多个变焦成像光路、智能调焦控制器、环形集成芯片;3D显示设备包括偏振式3D主屏、偏振式3D副屏、头戴式显示设备;头戴式显示设备包括VR眼镜、AR眼镜;辅助操控设备包括压感脚踏板。本发明满足了现代外科手术的需求,提供了更智能化的服务、更高效的信号传输、更舒适的使用体验。