用于提供对机器学习模型的洞察的计算机实现的方法

本发明涉及用于提供对机器学习模型的洞察的计算机实现的方法。方法(100)包括：获得(S102)与配备有自动驾驶系统的车辆的周围环境的场景有关的传感器数据；对于被配置为执行自动驾驶系统的任务的机器学习模型，获得(S104)传感器数据的内部表示，其中，该内部表示通过将传感器数据输入到机器学习模型并从所述机器学习模型提取内部表示形成；以及生成(S106)用于随后与获得的传感器数据进行比较的合成传感器数据，其中，该合成传感器数据通过将内部表示输入到被训练为基于内部表示生成合成传感器数据的生成模型中生成。本发明进一步涉及在车辆中执行的计算机实现的方法以及服务器和车辆。