机器人防撞处理方法、自移动设备及计算机可读存储介质

本申请提供一种机器人防撞处理方法、自移动设备及计算机可读存储介质。该机器人防撞处理方法包括：获取机器人上安装的目标超声波传感器的障碍物距离反馈值；根据预设的各校准参数关联的参考距离范围，确定所述障碍物距离反馈值的目标校准参数；根据所述目标校准参数对所述障碍物距离反馈值进行校准处理，得到所述目标超声波传感器的障碍物距离校准值；基于所述障碍物距离校准值，控制所述机器人的行驶过程。本申请可以一定程度上提高障碍物尤其是透明障碍物的识别精度，降低机器人产生障碍物碰撞的概率，提高机器人运行安全性。