一种大飞机整机外形柔性组合式三维测量方法与装置

本发明涉及一种大飞机整机外形柔性组合式三维测量方法与装置，包括建立基站，获取三维激光扫描仪的空间位姿；利用三维测量装置使得三维激光扫描仪扫描采集大飞机局部三维点云数据；使用基于基站定位的粗配准方法对采集到的局部三维点云数据进行粗配准；对粗配准后的各局部三维点云数据进行基于体素的采样，并计算任两点云间的重叠度，并根据重叠度提取最大生成树；提出深度学习算法“掠食者”对得到的最大生成树进行精配准；再次计算任两点云间的重叠度，根据重叠度构建最大生成树，使用传统算法ICP进行细化配准。本发明实现了飞机整机数据的灵活、智能测量、高效、准确的对大飞机整机外形测量，满足大飞机整机外形测量的精密要求。